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第二连杆远离所述抓取气缸的一端铰接有第二滑块；所述安装架下方设置有与所述抓取气缸滑移方向平行的导向轨，所述滑块和所述第二滑块均与所述导向轨滑移连接；所述滑块上沿铅直方向滑移连接有卡箍，所述卡箍通过第三连杆与所述抓取气缸铰接，所述第二滑块上沿铅直方向滑移连接有第二卡箍，所述第二卡箍通过第四连杆与所述抓取气缸铰接。通过采用上述技术方案，当抓取气缸的活塞杆伸出时，易于通过连杆和第二连杆驱动滑块和第二滑块沿导向轨相互远离，并使卡箍和第二卡箍分别在第三连杆和第四连杆的驱动下向下滑移靠近工作平台，使抓取件处于待取料状态。当工件位于卡箍和第二卡箍之间时，回缩抓取气缸的活塞杆，使卡箍和第二卡箍沿铅直方向向上并相互靠近，易于抓取件抓取工件并向上位移。本实用新型进一步设置为，所述卡箍上连接有v型辅助夹，所述v型辅助夹的v型开口朝向所述第二卡箍设置。通过采用上述技术方案，v型辅助夹一方面易于增加卡箍和工件的接触面积，能够提高卡箍抓取工件时的稳定性。同时，v型辅助夹的v型设计易于第二卡箍适应多种不同尺寸的工件。本实用新型进一步设置为。北京切割机注脂机价格。安徽电机注脂机电话

2-电控组件、201-电机支架、202-直流电机、203-电池式电路板、204-导光板、205-轴承、206-螺杆接头、207-电池式固定盖、208-螺钉；3-电池组件；5-第二电控组件、503-plc式电路板、504-复位条、507-plc式固定盖；6-副电路板组件、601-电路板支架、602-副电路板；8-油杯组件、801-油杯、802-活塞、803-螺杆、804-内密封圈、805-带齿钢圈、806-油嘴防护盖、807-外密封圈；9-固定支撑；10-外护罩；11-第二外护罩。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附和实施例对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。下面将结合具体实施例对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式包括但不限于以下实施例表示的范围。实施例1：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，控制总成与油杯总成连接，参见图3和图4，油杯总成包括油杯组件8，油杯组件8包括油杯801、活塞802、螺杆803、内密封圈804、带齿钢圈805、油嘴防护盖806和外密封圈807。定量注脂机供应注脂机是一种用于注入润滑油脂的设备，广泛应用于机械制造、汽车制造、航空航天等行业。

JYHJZ-DL-20型定量加注机用于车间发动机油等油品的正压定量加注，采用六合一结构，补液、加注系统完全**，并采用同一套控制系统进行控制。系统采用电动齿轮泵进行加注，有效消除了流体在管路系统的波动，使加注过程压力及流速更加稳定，**提高了加注精度,设备外形图如图。图JYHJZ-DL-20型定量加注机的控制系统可分为流体控制、气动控制、电气控制三部分。流体控制主要是对变速箱油的实时控制、定量控制及油品的补给等。气动控制部分提供各流体阀先导气体的供给。电气控制部分主要是完成整个系统的过程控制、检测，过程参数数据的处理、保存，以及系统运行的实时监控、数据显示、故障报警等。该设备主要有储油箱、加注泵、补液泵、传感器（流量、温度）、流体控制阀、气动控制阀、PLC电气控制系统、加注等组成。设备具备功能：Ÿ手动/自动档位转换；Ÿ手动补液，手动加注功能；Ÿ自动温度控制、自动补液、自动加注功能；Ÿ人机界面参数设定、状态查询、监控、画面报警提示功能。

上述自动矫正机构包括转盘、电机、支架和光电传感器，上述转盘可转动地设置于上述工作台并位于轴承注脂头的正下方，转盘连接设置有使其转动的上述电机，上述光电传感器通过支架可调节地架设于工作台并位于转盘的斜上方，用于检测注脂管与轴承两相邻滚子之间的间隙是否上下对齐；上述光电传感器与上述电机的控制器电连接。和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于：1、本实用新型提供了一种轴承注脂头，包括带注脂腔的注脂头本体，注脂头本体的下端设有复数个呈环形排布且均与注脂腔相连通的注脂管，注脂管可插入轴承两相邻滚子之间的间隙内进行注脂，从而保证注脂均匀、精细，并且能有效防止润滑脂因堆积在保持架的端面上而溢出至工作台上，有效地解决了现有技术的缺陷。2、本实用新型通过在轴承注脂装置上设置有自动矫正机构，从而实现自动矫正轴承摆放角度的目的，使注脂管与轴承两相邻滚子之间的间隙一一上下对齐，不仅提高了注脂准确度，而且提高了注脂效率。综上所述，本实用新型可实现均匀、精细注脂，具有操作简单、注脂精度高和注脂效率高等优点。附图说明图1为本实用新型实施例提供的轴承注脂头的立体视图。辽宁冲击钻注脂机价格。

对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种轮毂轴承外侧注脂机构，包括立柱1，立柱1上端固定安装有注脂上型安装板2，立柱1内侧下端固定安装有气缸安装板3，气缸安装板3下表面固定安装有气缸本体4，气缸安装板3表面开设有通槽，气缸本体4输出端固定连接有顶杆底座5，顶杆底座5上端固定安装有顶杆本体6，顶杆本体6外侧活动安装有顶杆回转座7。进一步的，立柱1背侧固定安装有电机8，电机8输出端固定安装有皮带轮9，皮带轮9外侧活动安装有传动带10，传动带10内侧活动安装有顶杆回转座7，皮带轮9与顶杆回转座7通过传动带10活动连接，电机8工作能够通过皮带轮9旋转工作从而带动传动带10转动，从而带动顶杆回转座7旋转，从而使顶杆本体6旋转。进一步的，顶杆本体6整体呈类似花键形状导杆结构设计，顶杆本体6上端外侧活动安装有托台11，顶杆本体6顶端贯穿托台11中心点并延伸至托台11上侧。浙江手电钻注脂机价格。江苏定制注脂机直供

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图中未体现），每个安装孔固定连接有一注脂管222。环形凸台223可与轴承4相匹配，从而使注脂管222更方便地插入轴承4两相邻滚子之间的间隙内。参照图2，注脂机构2包括依次连接的注脂泵（图中未体现）、软管24和定量阀21，连接管23的上、下端分别设有上连接盘231和下连接盘232，定量阀21的出脂端连接于上连接盘231，轴承注脂头22的上端连接于下连接盘232。其中，注脂泵、软管24和定量阀21的工作原理属于现有技术，本领域工作人员可参照现有注脂机构的具体结构和工作原理来实施，因此在此不加赘述。但是注脂机构2并不局限于此，还可根据实际需要选择其他不同的注脂机构与本实施例提供的轴承注脂头22进行装配使用。参照图2，升降机构3包括安装板32、导杆33和气缸31，气缸31的缸体311通过若干导杆33竖直朝下地固设于工作台1，安装板32的一端固设于连接管23，另一端可上下移动地设置于若干导杆33且与气缸31的活塞杆312相连接。但是升降机构3并不局限于此，还可以是其他能带动连接管23实现上下升降的驱动机构。参照图2，轴承注脂装置还包括使若干注脂管222与工作台1上的轴承4两相邻滚子之间的间隙一一上下对齐的自动矫正机构11。参照图2。安徽电机注脂机电话

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